Yo tengo el mismo motor en una MF 580 en un soporte abatible, como distancia del principal te diría lo mas cerca posible sin que se molesten (mas o menos como en la segunda foto) ya que cuanto mas al extremo vaya mas efecto hacia un lado tiende a navegar y lo acabas corrigiendo y así pierdes efectividad.
Para la altura comprueba que cuando este abajo la hélice coja agua limpia ósea que franquee completamente el fondo del casco sin que acabe la cabeza del motor en el agua, supongo que el motor es la versión de cola extralarga porque si no te servira, espero que te vaya bien a mi se me queda un poco corto de potencia para la barca que tengo.
Un saludo