Juan Abarca Molina

Buenas noches el problema es el siguiente, tengo una lancha de 2 motores volvo penta, el caso es que cuando hago la maniobra de atraque es con el JOYSTICK, pues bien ya se me a para 4 veces y me sale el mensaje en el ordenador de abordo control de cambio,¿que puede ser?desde luego hay que llamar a un mecanico pero podria alguien decirme que significa el mensaje . Gracias y saludos