La mejor forma a mi entender que te han dado es cruzar "LA ROCA" en cuestion de N-S-E-W , hacer 4 marcas y despues marcar el central, lo que seria mas complicado en caso de tratarse de un pecio (creo yo) seria orientarlo, o requeriria mas paciencia con la sonda.
En cuanto a que pasa con lo que ves en pantalla y cuando lo ves, el enlace que pusieron mas arriba lo explica muy bien
Sondas
Como ves una vez que te dibuja el contorno o fondo ya lo has pasado (la sonda no adivina), todo depende de donde tengas la sonda situada, velocidad, etc.
Otra cosa que muchos dicen...........se ven peces o formas y no se pesca nada y acaban diciendo.......... esta sonda es una m............., que haya peces no significa que los vayamos a pescar
Un saludo y no hacer caso de los Trolls de la red