Supongo que te referiras al atraque marcha atras, osea que atracas de popa. Bueno, pues lo primero que necesito es saber si ti helice es dextrógira o levógira. Si no lo sabes no te preocupes. Vamos a utilizar para atracar una cosa que se llama (presión lateral de las palas). Los barcos de eje y de un solo motor no gobiernan marcha atras, para eso utilizamos un efecto que se produce al desplazar agua la hélice. Lo primero es saber a que banda cae tu barco cuando das atras. Tienes que estar dentro del puerto, sin viento ni corriente y el barco totalmente parado. En esos momentos das atras solo con la arrancada, la popa deberá de caer levemente hacia babor o estribor, imaginemos que cae a babor que es mi caso. Tú entras en el pantalan y el atraque lo tienes a babor "como es mi caso", vas despacio con la arrancada y cuando estas a la altura del atraque, viras todo el timón a la banda de estribor para separar la proa y encarar un poco la popa al atraque. Ahora viene lo importante: el timón no tienes que tocarlo de la posición (todo a estribor), das atras solo con la arrancada con lo que la popa te caera un poco a babor e irá hacia atras, cuando estes a punto de tocar con tu aleta de popa el barco que tengas a estribor, vuelves a dar avante solo con la arrancada (SIN TOCAR EL TIMON) luego atras, luego avante y así hasta que tengas el barco en el sitio. lo mas importante es NO TOCAR EL TIMON. Aprovecharte de la presión lateral de las palas que es lo que hace que al dar atras te valla hacia una dirección.
En el caso de que la popa al dar atras te caiga a estribor y el atraque lo tienes a estribor, no hay problema es el mismo tipo de maniobra. El problema es cuando el atraque está a banda contraria de donde te cae la popa. En ese caso tendrás que pasar de largo tu atraque y realizar un cia-boga para virar 180º y entonces en la dirección de salir del pantalan hacer la maniobra que te he explicado antes.
PRUEBALO, VERAS COMO NO FALLA.