Siendo la embarcación de menos de 6 metros, está exenta de revisiones cada años, salvo que hayan modificaciones sustanciales, como un cambio de motor, por lo que el Certificado de Navegabilidad es indefinido.
Si la embarcación tiene categoría de diseño C, presentando toda la documentación, en la Capitania, junto al título del PER (en algunas piden el seguro obligatorio, que también lo debes tener), en principio con todo eso no tendría que haber inconveniente. Comprueba que dispones de todo el material de seguridad y al ataque.
Saludos