para fondo de piedra te puedo dar alguna solución pues yo pesco habitualmente en una zona con piedra. ( con carlos .Bitxo) je,je,je...
Tienes que partir de la base que siempre se acaba enganchando, lo que hay que procurar que sean las menos veces y tener la menor perdida posible.
la linea un 26 minimo, tambien es una buena solucion el trenzado, procura que las gametas del anzuelo tengan menos resistencia que la linea madre, pues muchas veces son estos y no el plomo el que engancha, de manera que al tirar parta por el punto mas debil en este caso la gameta, ojo tambien con los puentes, yo uso un tirex que empieza por 0,30, si usas uno que empieze por 20 partira por ese punto
Los plomos indispensable de aletas, recojer rapido y caña en alto, sobre todo no parar. Puedes probar aparejos de plomo perdido van muy bien pero dan ploblemas si al lanzar quieres arrastrar el plomo, una de cada diez se sueltan y pierdes el plomo.
Para finalizar yo suelo pescar por libre con un solo anzuelo en busca de piezas de cierto tamaño, al principio usaba bajos de dos metros y la gameta arriba del todo larga pero que no llegara al plomo, 1,5mts mas o menos,para cuando no traia pieza estupendo, pero al traer pieza en la lucha la gameta es la continuación de la linea y el plomo es el que cae casi dos metros arrastrando, de manera que cuando el pez cabezea y tienes que parar de recojer el plomo acaba enrocao muchas veces.
Por eso es mejor la gameta abajo lo mas proximo al plomo de manera que el pescao en su lucha te mantenga el plomo arriba, tienes mas riesgo enganchar recojiendo de vacio por el anzuelo, pero solo pierdes este si haces lo de la gameta que explique antes, y no la pieza, que van escasas.
Mas o menos es un resumen de mi experiencia en roca
saludos