Bueno voy a intentar aclararte algo, dentro de mis posibilidades, en cuanto al "autopiloto adaptativo", si te refieres al piloto automático, pues sí prácticamente todos lo llevan.
En cuanto al aislante de las paredes o llamadas mamparos en terminología marinera, en los barcos en los que yo he estado no tienen ningún tipo de aislamiento térmico, he de decir que la mayoría de barcos que he visto son de madera, en lo de hierro y en los de fibra es prácticamente igual, en cuanto en la sala de máquinas es simplemente un tipo de espuma y esta cubierta a su vez con una especie de aluminio (todo ello en el mejor de los casos).
Calefacción, en el caso de llevar se suele utilizar el sistema de aire acondicionado con bomba de calor, aunque en las zonas próximas a la sála de máquinas no es necesario ningún sistema, ya hace bastante.
En cuanto al consumo, en primer lugar debes saber que no hay ningún barco de pesca que consuma gasolina, todos, absolutamente todos funcionan con gasoil y lo normal es que sea del tipo "bonificado" que es más barato que el gasoil normal de automoción, lo puedes diferenciar facilmente ya que contiene unos trazadores que le dan un colo característico rosa.
En cuanto al consumo mensual, ufff, eso sí que es dificil, depende del barco (eslora, trb, etc), del motor en sí, del estado de la mar, de la velocidad de crucero, es decir, demasiado condicionantes como para dar una respuesta que no sería valida, sólo para unos cuantos. Lo que no sé es a que precio está ahora el gasoil bonificado.
Espero haberte ayudado un poquillo, y bienvenido a estos foros.
Un saludo.