Todas las embarcaciones tienen una eslora total y una eslora fiscal.
La total suele incluir todos los elementos susceptibles de ser desmontados y que no afectan a la navegación de la embarcación, como por ejemplo botalones y plataformas de baño. Dentro del mundo comercial esta es la que suelen citar los astilleros porque además de ser la más grande (subconsciente), es la que refleja todo lo que vas a atracar, y por tanto que atraque vas a necesitar.
La fiscal (creo que también la llaman eslora entre perpendiculares), se ajusta a lo que es el casco en sí, y siempre verás que está (aproximadamente) en los 5,95 (límite del titulín, y creo que límite para exención de ITB), 7'49 (creo que límite del PNB y antigüo límite para la exención del impuesto de matriculación), 7,99 (actual límite para la exención del Impuesto de matriculación), 11.99 (limite del PER), etc... Esta es la que podrías denominar como legal según tu mensaje.
Para los atraques, hay clubs y marinas que se rigen por la eslora total, y hay otros que se rigen por la fiscal, teniendo en cuenta siempre la manga.
Saludos