Hola, de las que mencionas conozco bien la 870, muy buena, robusta, buen navegar sin necesidad de flaps. La 810 es un barco nuevo, no lo conozco más que de vista, me gusta, solamente tengo alguna referencia de propietarios con 2 motores y están satisfechos.
La Antares la he visto y también me gusta aunque le veo la cabina muy alta, Beneteau es una garantía como astillero al igual que Rodman.
Yo si estás a ese nivel decidiría entre 870 y la Antares 8, dejando fuera la 810. Personalmente y eso ya es cuestión de cada uno yo si pudiera Rodman 870 sin duda.