Hola Charli, bienvenido al foro de pesca.
Con relación a embarcación sin titulación decirte que una cosa es la vertiente legal de tener o no tener, y otra cosa el acceder a unos mínimos conocimientos básicos que en la mar te vendrán muy bién. Para ello lo más simple es el conocido como titulín, seguro que en internet encuentras información sobre él, se trata de aprenderse unas pocas hojitas y el examen creo recordar es tipo test, muy sencillo.
Además de poder llevar esos 15cv que mencionas y pasar de 4 m de eslora (hablo de memoria), te enseñará cuatro cosas que te ayudarán.
Respecto a tu problema de espacio......es grave, puesto que aunque te hicieras con una neumática, plegable, no vas a estar hinchando y deshinchando en cada salida, con el desgaste que eso le produce. Creo que primero debes buscar un lugar donde dejarla, lo más cómodo, económico, etc...para ti, y después, en base al tamaño de ese lugar, pensar en el tipo de embarcación.
En relación a cañas, carretes, etc....específicos, echa un vistazo en el foro, utilizando el buscador, y encontrarás respuestas para aburrite.
Slds