Me han sorprendido algunas respuestas a tu pregunta, sobre todo porque provienen de gente experimentada aunque no estoy de acuerdo con ellos.
Cualquier medio alternativo de propulsión es un plus en seguridad al que, si podemos, no podemos renunciar. La legislación es clara, no te obligan a llevar auxiliar pero sí un remo practicable, imagínate que aplicamos el siguiente razonamiento: "Como tengo buen motor pues no necesito método alternativo de propulsión" ni siquiera remo, o "como tengo un gran barco nunca se hundirá así que no necesito bengalas, o como somos precavidos y nunca nos vamos a caer al agua ¿para qué llevar chalecos salvavidas o rosco? o "¿para qué emisora si siempre estamos a distancia en la que hay cobertura de móvil?
En fin, haz lo que quieras, la legislación sólo te obliga a llevar un remo practicable, pero si puedes montar un auxiliar no lo dudes ni un sólo instante. un barco de 6 metros al garete y gobernardo por un remo es para "cagarse". Un auxiliar cuesta bastante barato (comparado con otros útiles o electrónica del barco) así que lo dicho, mi consejo es que lo instales sin dudar.
Un saludo.